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利用弹性力改善机器人的平衡和抓地力
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利用弹性力改善机器人的平衡和抓地力

力传感器改善了机器人的平衡和抓地力,这意味着更少的摔倒,更好的处理物体,以及更令人印象深刻的显示。

 

正确的力传感器如何改进机器人设计?

Aldebaran机器人包含FlexiForce传感器

 

任何行业的机器人,从消费设备到制造应用,都必须能够感知到是否有接触,和/或在给定动作过程中产生了多大的力。

 

力觉对保持平衡至关重要

在行走、跑步或跳舞时,能保持适当平衡的仿人机器人比那些不保持平衡的机器人看起来更加逼真。一个拥有更好平衡的机器人意味着更少摔倒。这意味着对机器人本身的伤害更小,能更好地处理它可能携带的物体,而且总的来说显示效果会更好。Aldebaran Robotics已经开发出最广泛用于学术目的的类人机器人。他们的Nao机器人是如此迷人的生活,以至于它在激励学生学习机器人开发背后的工程和科学原理方面非常成功。Aldebaran嵌入了薄而灵活的柔韧性™ 传感器进入机器人的脚,以监测平衡。这些传感器确保机器人能够正确地转移重量,从而在行走或跳舞时不会翻倒。

 

传感器和适当平衡的重要性关系到机器人的整体规划。Nao机器人被编程成以全方位的行走模式行走,并且能够在不同类型的表面上行走。当机器人的一个部件的重量移动时,机器的重心必须重新对准,以达到适当的平衡。一个平衡良好的机器人不仅美观,而且有助于它的整体功能。对于学生来说,机器人是一个很有价值的工具。这些机器的进步性使人们对机器人技术以及工程和数学领域的未来有了深入的了解。

 

力传感器确保适当的握力

自动化制造机器人通常使用夹持器来处理非常精细的材料。例如,您可能需要验证机器人在制造过程中是否对半导体晶圆使用了适当的握力。FlexiForce传感器的轻薄性和可定制性确保了您的力传感器能够无缝地融入到您的设计中。这在机器人手术等医疗应用中也很重要,因为非侵入式传感器的触觉反馈可以为使用没有触觉的程序打开大门。抓地力对仿人机器人的功能也很重要。例如,被设计用来处理炸弹的机器人必须有适当的力量来控制它们,以避免引爆爆炸装置。

 

灵活力量的好处™ 传感器

超薄传感器结构和灵活性意味着对正常动作的干扰/干扰最小

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